|
Возможности использования робота-манипулятора
|
Перемещение насадки в пространстве, активация насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами
|
|
Точность перемещения
|
0.1 мм
|
|
Сходимость результатов
|
0.05 мм
|
|
Максимальная полезная нагрузка
|
0.5 кг
|
|
Максимальная скорость перемещения манипулятора
|
500 мм/с
|
|
Радиус рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси)
|
380 мм
|
|
Насадки
|
Пневматический модуль - захват (присоска), механический захват, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций; насадка лазерной гравировки; насадка 3D-печати.
|
|
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси
|
220 градусов
|
|
Угол поворота по четвертой оси
|
360 градусов
|
|
Угол поворота заднего плеча манипулятора
|
90 градусов
|
|
Угол поворота переднего плеча манипулятора
|
100 градусов
|
|
Пульт управления, подключаемый к роботу по Bluetooth
|
Да
|
|
Сенсорный экран
|
Да
|
|
Материал корпуса робота
|
алюминий
|
|
Защищенное исполнение корпуса, класс
|
IP20
|
|
Интерфейс подключения
|
USB
|
|
Возможность автономной работы и внешнего управления
|
Да
|
|
Управляющий контроллер совместим со средой Arduino
|
Да
|
|
Модуль лазерной гравировки:
|
|
|
Мощность
|
2500 мВт
|
|
Длина волны
|
405 нм
|
|
Материалы применения
|
дерево, бамбук, кожа, ткань, бумага, акрил, алюминий
|
|
Поддержка файлов SVG, JPEG, PNG
|
Да
|
|
Защитные очки
|
Да
|
|
Модуль 3D печати:
|
|
|
Объём печати
|
220x155x160 мм
|
|
Разрешение слоя
|
0.1 мм
|
|
Используемые виды пластика
|
PLA, ABS, углеродное волокно
|
|
Диаметр сопла
|
0.4 мм
|
|
Максимальная скорость перемещения сопла
|
100 мм/с
|
|
Поддержка типов файлов STL. OBJ
|
Да
|
|
Стол для печати
|
Да
|
|
Пневматический модуль:
|
|
|
Присоски
|
3 шт.
|
|
Мягкие захваты
|
3 шт.
|
|
Комплект для создания дополнительных модулей
|
1 шт.
|
|
Поддерживаемые типы внешних контроллеров
|
Arduino, Raspberry Pi, OpenMV Cam
|
|
Возможность подключения дополнительных устройств
|
Транспортер, рельс для перемещения робота, пульт управления типа джойстик, камера машинного зрения, оптический датчик, модуль беспроводного доступа
|
|
Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch, и языком программирования C, Python
|
Да
|
|
Функциональные и технологические особенности
|
Оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. Для обеспечения функционирования пневматического захвата должен быть оснащен встроенной в корпус манипулятора помпой. Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер. Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми двигателями. Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента. Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей с заданной скоростью и ускорением. Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
|
